摘 要：非线性系统是一种普遍存在的系统形式，线性系统只是非线性系统的一种特殊形式。有效的非线性控制设计方法能提高被控非线性系统的控制品质，对保障被控系统的稳定运行至关重要。本文分析研究了目前广泛应用的一（试读）...
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