• 简体   /   繁体
基于APF-TB-RRT*算法的煤矸分拣机器人轨迹规划研究-机械传动2026年06期

基于APF-TB-RRT*算法的煤矸分拣机器人轨迹规划研究

作者:闵振辉 王峥 王妍玮 张琛阳 字体:小   中   大

中图分类号:TP241 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.06.016

0 引言

煤矸石是煤炭开采过程中产生的固体废料,煤矸分拣是煤炭生产不可或缺的环节[1]。降低原煤中矸石含量,对提高煤质、充分利用固体废料、减少煤(试读)...

机械传动

2026年第06期