中图分类号：TH112 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.06.012

0 引言

持筷运动机器人具有操作精准、运动稳定、灵活性强等优点，可应用于腹腔镜外科手术[1]，也可用作助残机械[2]。随着机器人技术的普及，持筷运动（试读）...