中图分类号：TH132.43 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.06.006

0 引言

谐波减速器是一种精密传动装置，兼具高传动精度、平稳性、大传动比、小体积与轻质量等优势，符合当前市场对高精度传动的需求，在航空航天（试读）...