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适径油气管道清洁机器人过弯关键参数研究及仿真-机械传动2025年06期

适径油气管道清洁机器人过弯关键参数研究及仿真

作者:戴耀南 贺新虎 刘 可 杨培炎 张佳康 郑小涛 龚 程 字体:      

中图分类号:TP242 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.019

0 引言

随着工业化的快速推进,各国对石油和天然气资源的需求不断上升1-2]。在长期运输油气的过中,管道内壁会逐渐形成污垢,能引发管道腐蚀等问题,(试读)...

机械传动

2025年第06期