中图分类号：TP242 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.004

0 引言

随着机器人技术的不断发展与成熟，双冗余机器人可在制造业、医疗服务和农业果蔬采摘领域中进行效、便捷的作业操作[1-5]。双机器人系统由两套（试读）...