中图分类号：TP242；TM755 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.017

0 引言

输电线路巡检工作是电力系统高效运行的重要保证。目前，人工巡检费时费力，直升机巡检可能存在视角盲区。因此，越来越多研究者致力于采（试读）...