中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.008

0 引言

单回路并联机构被视为两支链的、结构最为简单的一类并联机构，这类机构自由度少、能耗低，是构成复杂空间多回路机构的单元和基础[-3]，有着重（试读）...