中图分类号：TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.001

0 引言

随着人类太空探索的逐步深入，空间机械臂已在空间各领域得到了广泛应用，尤其为空间站维护、月球与深空探测、在轨作业等航天任务提供了重要的（试读）...