中图分类号：TH132 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.005

0 引言

强力车齿，又称强力刮齿、剐齿加工、滚插加工，是一种新兴的齿轮加工方法，具有高效率、高精度、绿色干切等优势，正成为工业机器人谐波/RV减速（试读）...