中图分类号：TH39 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.002

0 引言

足式机器人依靠离散的落足点行进，对野外复杂地形环境具有很强的适应性，在山地运输、勘探、搜救，乃至遂行军事作战等领域都具有巨大的应用潜力（试读）...