DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2510-5042-9040

关键词: 灰斗清堵机器人 结构设计 路径规划 自适应 PID 控制

中图分类号：TP242;TP273

文献标识码：A

文章编号: 1672-3791(2026)13-0073-03

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