关键词：无人机；单目标跟踪；视觉 Transformer；搜索区域；模板更新

中图分类号：TP391.4;V279 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）06-037-1902-12 doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0368

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