中图分类号：TP249 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）06-018-1746-07

doi： 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.10.0418

Dense SLAM system integrating G-ICP and 3D Gaussian splatting

Chen Shihao， He Yu（试读）...