关键词：冠豪猪优化算法；精英随机反向学习；动态适应度缩放；混合差分变异；路径规划

中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）06-015-1721-10

doi： 10.19734/j.issn.1001-3695.2025.10.042（试读）...