【摘要】为提高自动紧急制动（AEB）系统的性能，通过道路交通事故数据分析得出机动车左转条件下电动两轮车迎面行驶发生碰撞事故的频率和伤亡率较高，将该场景归纳为AEB系统的典型应用场景，使用实车参数和传感器自身（试读）...
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