中图分类号 TP242.6;TD679 文献标志码 A 文章编号 1000-3932（2026）04-0616-07

煤矿作为能源供应的核心领域，井下作业环境长期处于封闭、复杂且高危的状态[1]。受地质条件与开采布局限制，巷道空间整体结构狭窄且走（试读）...