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状态约束下空间机械臂抓取自适应控制方法-化工自动化及仪表2026年04期

状态约束下空间机械臂抓取自适应控制方法

作者: 李鹏前 郭宏亮 王海娟 字体:小   中   大

DOI:10.20030/j.cnki.1000-3932.202604003

中图分类号 TP18 文献标志码 A 文章编号 1000-3932(2026)04-0531-08

空间机械臂作为在轨服务的核心装备,在卫星维护、载荷搬运、空间站建设等任务中发挥着关键作用。其中,(试读)...

化工自动化及仪表

2026年第04期