【摘要】为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题，提出了一种车道保持人机共驾策略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯，根据 原则动态划分道路边界，并设计了考虑驾驶员横向驾驶（试读）...
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