关键词：永磁同步电机；快速超螺旋；滑模观测器；变步长爬山法； 坐标系中图分类号：TM351文献标志码：ADOI：10.7652/xjtuxb202605017 文章编号： 0253-987X（2026）05-0174-11

Sensorless Control of Permanent Ma（试读）...