引言
灾害发生后,现场情况通常具有突发性、破坏性、不确定性等特点。救援部门需在极短时间内获取受灾范围、人员分布、道路通行状况、建筑损毁程度、次生风险等重要信息。传统的人工踏勘与地面车辆巡查方式往往受到（试读）...
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