中图分类号：TP336 文献标志码：A

0 引言

CAN 总线由德国 Bosch 公司于 1986 年首次提出,旨在解决汽车电子系统中多节点通信的实时性与可靠性问题。1991 年 CAN 2.0 规范发布,分为支持 11 位标识符的标准帧 2.0A 版（试读）...