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一种机器人点对点S型规划奇异规避算法-汕头大学学报(自然科学版)2026年01期

一种机器人点对点S型规划奇异规避算法

作者：温晗希 赵永杰 冯荣章 字体：小   中   大
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关键词机器人；奇异位形；奇异规避；S型轨迹规划

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汕头大学学报(自然科学版)

2026年第01期

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