0 引言
我国核桃种植面积和产量均居世界首位[1-3]。但传统采收存在效率低、劳动强度大及树体损伤等问题[4-7]，严重制约产业可持续发展[8]。针对上述问题，实现机械化采收已成为产业发展的迫切需求。振动式采收机通过（试读）...
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