摘 要：针对主流车辆道路场景分割模型准确性与鲁棒性不足的问题，文章提出融合无监督域适应与图像自干扰系统的分割框架，解决传统监督学习在目标域无标注数据下的性能退化问题。文章构建双路径模型，引入动态干扰生成（试读）...
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