摘 要：充分利用热电联产的供热优势，因地制宜发展长距离输送高温水热网具有重要意义。依托某供热管网工程，针对供热管道清扫难题，研发了清扫装置和清扫作业自行式机器人，实现了管道的自动化高效清扫；（试读）...
登录
