摘要：随着现代制造业的快速发展，物料搬运机器人在生产过程中面临许多问题，如路径规划、负载分配、避障与定位以及性能评价等。这些问题严重影响了机器人的工作效率和运行稳定性。为了解决这些问题，提出了基于散列（试读）...
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