近期，天津水务集团着手改造一段2公里多长的管道，引入非开挖管道修复技术：白天在路面铺上降噪减震钢板，深夜由机器人辅助作业;施工时在管道加一层耐腐蚀高强度内衬，使用寿命可达50年。如此改造，不用封闭道路，（试读）...
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