中图分类号：TP273 DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.05.019

0 引言

装配机器人作为现代制造业中的重要装备，其运动性能的优劣直接关系到产品的生产质量及效率。特别是在高端制造业（如精密机械、3C电子等行业）（试读）...