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基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究-机械传动2026年02期

基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究

作者:王以宁 尹秋东 王文蔚 龚 果 刘金明 臧红彬 字体:      

中图分类号:TP242 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.011

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钢箱梁喷砂是钢箱梁表面处理的重要环节,喷砂效的好坏直接影响钢箱梁的防腐性能[。目前,钢箱梁喷砂作业主要依赖于人工。现场测试结反映,喷砂(试读)...

机械传动

2026年第02期