【欢迎引用】，，，等.ADAS体系下AEB的安全认证挑战：感知局限、验证范式与人机协同[J].汽车文摘，2026（2） 12-24. 【Cite thispaper】CHENG K，LI Z，LUJT，etal.The Safety Certification ChalengesofAEB UnderAD（试读）...