成果简介
针对池塘辅助捕捞中因渔网牵引力变化导致船体转弯半径增大、路径跟踪精度下降的问题,研发模块化渔网牵引船平台,完成北斗差分定位模块的设计与集成;针对渔网牵引船在池塘集鱼作业中边界贴合精度高、路径灵活（试读）...
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