中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：2096-3998（2026）01-0069-10
在大型钢结构装备（如桥梁、储罐和起重机）中，针对高空或复杂立体壁面的巡检维护作业，传统人工方式存在操作危险性大、检测盲区多、效率低等（试读）...
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