摘要大跨度桥梁在中低风速作用下易发生涡激共振(涡振).该类振动源于桥梁断面尾流中旋涡的周期性脱落,虽不同于高风速条件下可能导致灾变失稳的颤振,但仍可能引发行车舒适性降低、构件疲劳累积及服役耐久性风险.随着桥梁向更大跨径与更高柔性发展,系统揭示涡振机理并建立可靠的预测与控制方法已成为桥梁抗风工程的关键议题.本文从物理机理、理论模型、参数识别与工程控制等方面系统综述大跨度桥梁涡振研究进展.重点阐述卡门涡街形成与锁定机理、振幅自限的非线性动力学特征,以及非定常气动力与结构模态耦合的作用机制;总结经验与半经验涡激力模型、计算流体力学方法及基于试验与监测数据的参数识别技术;评述截面气动优化、调谐质量阻尼器等被动措施及主动/半主动控制探索的工程效果与适用性.结合超长跨桥梁的发展趋势,讨论不确定性量化、数字孪生与智能监测预警等未来研究方向.总体而言,尽管涡振机理认知不断深化、分析与控制技术日趋成熟,但仍需多学科协同以进一步提升预测精度与工程可靠性
摘要上跨高速铁路的公路桥梁如桥面外侧布置刚度大、抗冲击性强的高防落物墙,可能显著恶化桥梁主梁气动外形.本文以跨高速铁路的两座实桥为例,借助CFD数值风洞,研究了安装 2.7m 高防落物墙的扁平钢箱梁和带悬挑的混凝土矩形箱梁的气动特性,分析了防落物墙对这两种主梁风荷载和绕流特性的影响规律和机理,获得了防落物墙在风作用下的倾覆力矩系数.研究表明,防落物墙明显钝化了两种主梁气动外形,显著加大了两种主梁上表面分离区高度,导致分离流在桥面再附困难,从而明显增大了两种主梁横桥向风荷载. 0° 风攻角下,防落物墙的阻力占扁平钢箱主梁阻力的 95% ,而在 -3°~3° 风攻角范围,防落物墙阻力至少占矩形箱梁阻力的 50% ,因此,防落物墙主导了本文两种断面主梁的横桥向风荷载,但研究表明其基本不改变两种主梁的升力和扭矩系数.另外,主梁裸梁高度越小,安装防落物墙对主梁阻力系数的增加越显著;且裸梁梁高越大,安装防落物墙的主梁阻力系数也越大.
摘要针对机器人在运动规划中存在的奇异问题,提出一种机器人点对点S型规划奇异规避算法.通过建立HSR-JR605机器人运动学模型,构建雅可比矩阵,分析三种奇异位形分析机器人奇异时的参数表达式,结合点对点奇异规避算法和S型轨迹规划算法,提出了一种点对点S型轨迹规划奇异规避算法,提高寻找奇异区域离开点的速度,增加机器人运行的平稳性.最后对HSR-JR605机器人进行奇异规避算法的实验,验证算法的有效性.
摘要中国老年人口的快速增加,代表着中国的国家发展取得了成就和社会文明迈入新的阶段,同时带来了新的机遇和挑战.面对日益增长的老年人健康需求和即将到来的“银发经济"时代,市场上将更多地出现针对老年人的健康服务技术,如智能健康监测、辅助生活技术等.相关技术如何从基本的被动式健康服务进化到无须人工干预的更为智能化的管家式服务将成为未来"银发经济"市场角逐的关键.鉴于此,本文结合近来备受关注的以Deep Seek为代表的大语言模型,提出一个将具备自然语言理解能力的、生成式的人工智能技术引入到智慧家庭中的针对老年人健康监测和分析的技术框架,以提升服务的智能化水平,向实现人性化的人工智能管家目标迈进。
值域为有限树的函数空间的拓扑性质
摘要考虑已有文献引入的含有参变量的加权积分,用引入参数求最值的方法,证明了在Lipschitz条件下这些积分都是关于参变量的Lipschitzian函数,并且给出更强的结果.在特殊情况下得到Fejer型不等式.