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机器人外科学杂志（中英文）

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2026年03期

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指南与共识 | 《远程机器人手术操作指南（2025版）》解读（附手术视频）

指南与共识 | 《远程机器人手术操作指南（2025版）》解读（附手术视频）

摘要《远程机器人手术操作指南（2025版）》是我国首部系统规范远程机器人手术临床实践的国家级指南。该指南由多家权威学术机构联合制定，已在国际实践指南注册平台完成注册，严格遵循GRADE方法及良好实践声明，围绕手术分类、适应证与禁忌证、人员设备准备、操作流程、应急管理、安全保障、成本效益等12项核心临床问题，形成21条推荐意见。本文从指南的制定背景出发，深入解读其核心规范与临床价值，分析其在普外科、泌尿外科、妇产科、骨科等多个专科领域的应用前景，并总结指南在我国远程手术规范化发展中的重要意义及未来研究方向，旨在促进临床医务工作者及相关人员对指南的准确理解与有效实施。
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 远程机器人辅助手术研究现状与趋势分析

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 远程机器人辅助手术研究现状与趋势分析

摘要目的：采用文献计量学方法，系统梳理远程机器人辅助手术领域的研究现状与发展趋势。方法：采用VOSviewer1.6.17软件，对中国知网和WebofScience核心合集数据库中收录的远程机器人辅助手术相关文献进行可视化分析，分析内容包括发文量、载文期刊、作者、机构及研究主题等。结果：共纳入英文文献1013篇，中文文献205篇，年发文量整体呈持续增长趋势。通过对287个英文关键词和55个中文关键词的聚类分析发现，研究主题集中在5G通信、人工智能、人机交互、虚拟现实、遥操作、图像处理及机器人视觉系统等关键技术在远程手术中的应用，以及远程医疗在泌尿外科、普通外科等专科领域的实践。结论：全球远程机器人辅助手术研究数量持续快速增长，现有研究主要聚焦于关键通信手段和人工智能等技术在远程手术中应用的可行性和安全性。然而，相关基础研究和临床试验较为薄弱，未来应加大投入与协作，夯实临床基础。
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 远程机器人辅助手术适应证的研究与展望

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 远程机器人辅助手术适应证的研究与展望

摘要远程机器人手术基于5G网络，突破地域限制，已开展逾千例跨专科手术。核心技术包括主从式操作平台与云端协同，支持远程指导、监督、操作及智能模式。目前，国产图迈?机器人手术系统已能实现跨 4670km 实施肝胆胰手术、亚毫米级的脊柱螺钉植入精度，以及在胃癌根治术等手术后并发症发生率 <5% 。未来将融合6G、人工智能（AI）及微型器械，将远程操作拓展至神经外科深部电极植入等场景，通过云端平台连接三甲医院与基层医疗机构，重构分级诊疗体系，从而推动医疗资源无界共享并引领外科数字化革新。
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助左半结肠切除术一例（附手术视频）

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助左半结肠切除术一例（附手术视频）

摘要目的：探讨国产手术机器人联合5G通信技术实施远程机器人辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法：2024年6月19日，甘肃省人民医院普外一科应用国产图迈?手术机器人联合5G无线网络，跨越本部院区与新区分院（相距 70km ），成功为49岁女性结肠癌患者实施国内首例5G远程机器人辅助左半结肠切除术，观察患者手术相关指标、术后随访情况，以及网络性能与操作稳定性指标。结果：手术过程顺利，无不良事件发生，手术时间 190min ，术中估计失血量 20mL 。患者术后恢复良好，多次复查肿瘤标志物及腹腔CT均未见明确复发，无吻合口漏、发热、切口感染等并发症发生。网络信号延迟平均值 50ms ，丢包率为0，总延时 245ms 。术中未发生网络切换或中断，未出现因网络延迟导致的器械抖动或手术中断，未改变术式。结论：5G远程机器人辅助左半结肠切除术安全可行，值得进一步研究。
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G超远程机器人辅助肝部分切除术护理配合的初步经验

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G超远程机器人辅助肝部分切除术护理配合的初步经验

摘要目的：总结7例5G超远程机器人辅助肝部分切除术的护理配合经验。方法：回顾性分析2023年2月—2024年12月于本院普外科完成的7例5G超远程国产图迈@机器人辅助肝部分切除术的护理配合过程，重点总结护理方面的初步经验。结果：7例手术均在5G超远程机器人辅助下顺利完成，手术时间为 49～342min ，平均为 184min ，术中出血量为 5～1500mL ，平均为 567mL 。所有患者术中均未发生与5G信号或护理配合相关的严重并发症，术后恢复良好并顺利出院。结论：在5G信号稳定保障的基础上，跨区域团队的高效沟通与协作以及精准的手术护理配合是确保5G超远程机器人辅助肝部分切除术安全、顺利实施的关键。本研究所总结的护理配合经验，对推动远程机器人辅助手术的进一步发展具有积极意义。
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助肝部分切除术一例报道

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助肝部分切除术一例报道

摘要本研究报道了1例基于5G网络的远程机器人辅助肝部分切除术，手术跨越 1789km ，连接甘肃省兰州市与江苏省扬州市。该手术于2024年10月15日在甘肃省人民医院普外科临床中心顺利完成，总时长为 95min ，术中出血量仅10mL 。术中平均双向网络延迟为 97ms ，手术机器人主机系统未出现断网或明显丢帧，操作过程平稳流畅。患者术后 24h 内恢复排气、排便，术后第2天开始进流食，未发生任何并发症，并于术后第6天顺利出院。本次5G远程手术在手术过程中与常规机器人辅助肝部分切除术无明显差异。该病例的成功实施，验证了5G远程手术在临床实践中的可行性与安全性，为解决偏远地区医疗资源不足的问题提供了新思路，有望成为未来手术发展的重要方向。
腔镜与机器人外科 | 国产机器人手术系统在小儿腹部外科手术中的应用

腔镜与机器人外科 | 国产机器人手术系统在小儿腹部外科手术中的应用

摘要目的：探讨国产图迈腔镜手术机器人辅助小儿腹部外科手术的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析2025年4月11日—2025年8月14日于电子科技大学医学院附属绵阳医院小儿外科接受图迈腔镜手术机器人辅助腹部手术的21例患儿的临床资料。记录患儿基线资料、手术相关指标、术后恢复指标及并发症发生情况，总结技术经验。结果：21例患儿中15例男性，6例女性；年龄13个月 ^～15 岁，中位年龄6岁4个月，中位体重 22kg 。疾病类型涵盖先天性胆道畸形、泌尿系统畸形、消化系统畸形及肿瘤。所有手术均顺利完成，无中转腹腔镜或开放手术，手术时间为（ 148.0± 62.4）min；中位对接时间为 8min ，术中出血量为（ 13.5±10.5 ）mL，无输血病例。术后肠道功能恢复时间为（ 13.1±4.5 ）h,术后住院时间为（ 6.2±0.7 ）d。仅1例患儿出现血凝块堵塞D-J管，经处理后缓解。随访1\~4个月，无肿瘤复发及吻合口相关并发症发生。结论：国产图迈@腔镜手术机器人应用于小儿腹部外科手术安全有效，可精准完成复杂解剖游离与重建，术中出血量少，术后恢复快，适用病种广泛，为小儿腹部微创治疗提供了优质选择。
腔镜与机器人外科 | 加速康复外科理念在机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术中的应用

腔镜与机器人外科 | 加速康复外科理念在机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术中的应用

摘要目的：探讨加速康复外科（ERAS）理念在机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术中的应用效果。方法：选取2017年10月—2024年10月于兰州大学第一医院胸外科接受机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术的159例患者进行回顾性研究。根据围术期管理方案不同，将其分为常规组（ n=89 ，实施胸外科标准化围手术期管理方案）和ERAS组（ n=70 实施ERAS综合管理方案）。比较两组患者住院相关指标及术后并发症发生率。结果：ERAS组患者的手术时长及住院时间显著短于常规组，术后第1天、第2天、第3天下床活动时间均长于常规组（ P<0.05 )。ERAS组患者的胸管引流量少于常规组，术后第3天VAS评分及术后最大白细胞计数低于常规组（ P<0.05 ）。两组胸管留置时间、术前麻醉时间、术后最低淋巴细胞计数、术后最低白蛋白水平、术后第1天及第2天VAS评分比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）。两组在心律失常、肝功能不全和切口感染等术后并发症的发生率方面无显著差异（ P>0.05 ），但ERAS组肺部感染和胸腔积液发生率显著低于常规组（ P<0.05 ）。结论：ERAS理念应用于机器人辅助经剑突下入路前纵隔肿瘤切除术具有显著的临床效益，可将其纳入标准化临床实践以优化患者预后。
腔镜与机器人外科 | 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管切除术治疗马蹄肾合并上尿路尿路上皮癌一例报道

腔镜与机器人外科 | 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管切除术治疗马蹄肾合并上尿路尿路上皮癌一例报道

摘要马蹄肾是最常见的先天性上尿路畸形之一，多数患者无明显临床症状，但其并发泌尿系统肿瘤、感染及肾孟输尿管梗阻的风险显著高于正常人。尽管马蹄肾为常见融合肾畸形，但并发肾盂肿瘤者极为罕见，目前国内外尚无相关诊疗指南。本文报道1例59岁女性患者，因“间歇性肉眼血尿4个月”就诊。泌尿系统增强CT及三维成像提示马蹄肾合并左肾盂占位性病变。患者入院后行膀胱镜检查未见其他病灶，最终接受机器人辅助腹腔镜下单侧肾输尿管切除术。手术顺利，患者术中出血量约 50mL ，手术时间约 120min 。术后病理检查为肾盂高级别乳头状尿路上皮癌，病理分期为 pT₂N₀M_0° 术后随访3个月，患者血常规及肝肾功能正常，未发生术后并发症。
腔镜与机器人外科 | 选择性肾动脉分支阻断对机器人辅助肾部分切除术后肾功能的保护效果

腔镜与机器人外科 | 选择性肾动脉分支阻断对机器人辅助肾部分切除术后肾功能的保护效果

摘要目的：探讨选择性肾动脉分支阻断对机器人辅助肾部分切除术（RAPN）后肾功能的保护效果。方法：选取2023年5月—2025年5月北京大学第一医院密云院区接受RAPN的76例患者，采用随机数字表法将其分为观察组（ n=38 ，采取选择性肾动脉分支阻断）和对照组（ n=38 ，采取肾动脉主干一次性完全阻断），随访观察2个月。比较两组患者的围手术期指标、术后肾功能动态变化、肾功能损伤及并发症发生情况。结果：两组患者的手术时间、术中失血量与输血率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）；观察组患者的热缺血时间、术后住院时间均明显短于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组患者术后1d、7d、1个月、2个月的血清肌酐（ s_cr ）水平更低，肾小球滤过率（eGFR）水平更高（ P<0.05 )；重复测量方差分析显示，组间效应、时间效应及交互效应均显著（ P<0.001 ）。与对照组相比，观察组患者急性肾损伤（AKI）发生率、慢性肾脏病（CKD）进展率均更低（ P<0.05 ）。两组患者并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：在RAPN中施行选择性肾动脉分支阻断能够显著缩短热缺血时间，减轻术后肾功能损伤，促进患者肾功能恢复，降低AKI及CKD进展风险，值得推广应用。
腔镜与机器人外科 | 不同塑形方法对机器人辅助下保留乳头乳晕的乳腺腺体切除联合即刻假体重建术后患者满意度的影响

腔镜与机器人外科 | 不同塑形方法对机器人辅助下保留乳头乳晕的乳腺腺体切除联合即刻假体重建术后患者满意度的影响

摘要目的：比较不同塑形方法对机器人辅助下保留乳头乳晕的乳腺腺体切除联合即刻假体重建术（RNSM-IBR）后患者满意度的影响，为提高患者术后美学满意度提供参考。方法：选取2022年9月—2025年3月于郑州大学第一附属医院接受单侧RNSM-IBR的172例乳腺癌患者为研究对象，根据塑形方法的不同将其随机分为对照组（ n=77 ）和试验组（ n=95 ），对照组采用常规塑形，试验组采用压力塑形。调查患者的一般情况，采用乳腺癌患者报告结局量表收集患者各维度满意度数据，对比分析患者一般情况和术后美学满意度。结果：两组患者一般情况比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。试验组患者的乳房外形满意度评分、性健康满意度评分和术后满意度评分均优于对照组（ P<0.05 ）。结论：RNSM-IBR患者采用压力塑形措施有助于恢复乳房外形，提高患者术后满意度。
腔镜与机器人外科 | 基于加速康复外科理念的医护合作模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术中的应用

腔镜与机器人外科 | 基于加速康复外科理念的医护合作模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术中的应用

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的医护合作模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术（RALRC-OINR）中的应用效果。方法：选取2021年6月—2024年7月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的102例行RALRC-OINR的患者，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ，常规护理）与观察组（ n=51 ，基于ERAS理念的医护合作模式护理）。比较两组围手术期指标、术后恢复指标、心理状态、术后并发症发生率及护理满意度。结果：观察组术中出血量少于对照组，手术时间和术后住院时间短于对照组，首次下床时间和首次进食时间早于对照组（ P<0.05 ）。观察组患者肠道蠕动恢复时间、首次肛门排气时间和首次排便时间均早于对照组( P<0.05 )。护理后，两组患者焦虑自评量表（SAS）和抑郁自评量表（SDS）评分均降低，且观察组低于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后并发症总发生率低于对照组（ P<0.05 ）。观察组护理总满意度高于对照组( P<0.05 ）。结论：基于ERAS理念的医护合作模式在RALRC-OINR中可有效减少术中出血量、缩短手术时间、促进患者恢复、改善患者心理状态、降低并发症发生率，并提高护理满意度。
腔镜与机器人外科 | 基于移动医疗平台的延续干预对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者的影响

腔镜与机器人外科 | 基于移动医疗平台的延续干预对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者的影响

摘要目的：探讨基于移动医疗平台的延续干预对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后患者的影响。方法：选取2021年11月—2024年12月于深圳市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的116例患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=58 ，采取常规干预）和试验组（ n=58 ，采取基于移动医疗平台的延续干预）。比较两组患者的一般资料、排尿情况、生活质量、自我管理效能感、心理状态及满意度。结果：与对照组相比，试验组干预后排尿情况改善程度更优，前列腺癌治疗功能评定量表(FACT-P)评分升幅更高，癌症自我管理效能感量表（SUPPH）评分更高，焦虑自评量表（SAS）抑郁自评量表（SDS）评分更低，总满意率更高，差异均具有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：将基于移动医疗平台的延续干预应用于RARP术后患者，可有效改善其排尿情况，提高生活质量及自我管理效能，缓解焦虑与抑郁症状，提升患者满意度。关键词移动医疗平台；延续干预；机器人辅助根治性前列腺切除术；生活质量；心理状态
腔镜与机器人外科 | 微信平台-PDCA模式在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用价值

腔镜与机器人外科 | 微信平台-PDCA模式在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用价值

摘要目的：探讨微信平台－计划、执行、检查、处理（PDCA）模式在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术患者中的应用价值。方法：选取2021年10月—2024年10月于空军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜手术的108例患者为研究对象，根据干预方案的差异分为对照组（ n=54 ，予以常规护理）与观察组（ n=54 ，予以微信平台-PDCA模式护理）。比较并分析两组患者的感染发生率、术后疼痛、术后恢复情况及自我管理能力。结果：干预4周后，与对照组相比，观察组总体感染率更低（ P<0.05 ）。干预后，两组患者VAS评分均呈降低趋势；干预1周及4周后，观察组VAS评分均低于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后住院时间、引流管留置时间、首次下床时间均短于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者自我管理能力各个维度评分均呈上升趋势；干预1周及4周后，观察组各个维度评分均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：微信平台-PDCA模式通过系统性分析、动态干预与即时沟通，可显著降低泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术患者感染发生率，缩短住院时间，提升患者的自我管理能力。
腔镜与机器人外科 | 多学科营养管理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的干预效果及影响因素分析

腔镜与机器人外科 | 多学科营养管理模式对机器人辅助胃癌根治术患者的干预效果及影响因素分析

摘要目的：探讨多学科营养管理模式在机器人辅助胃癌根治术患者围手术期的应用效果，并分析营养干预效果的影响因素。方法：纳入2023年1月—2025年1月于江苏省肿瘤医院接受机器人辅助胃癌根治术的患者220例，按术前评估意愿分为干预组（ n=110 ，在常规护理基础上实施多学科营养管理路径）与对照组（ n=110 ，接受常规营养护理）。比较两组患者的术后营养指标、主观全面营养评估表（PG-SGA）评分、自我效能水平及生活质量变化，并采用多因素Logistic回归分析营养干预效果的影响因素。结果：与对照组相比，干预组各项营养指标、自我效能各维度评分均更优，PG-SGA评分显著改善，营养良好者比例升高，躯体功能、情绪功能、总体健康评分、疲劳感、食欲下降及疼痛控制等6个生活质量核心维度的改善情况均更优（ P<0.05 ）。多因素Logistic回归分析显示，年龄 ?70 岁、营养风险筛查2002（NRS2002）评分 ?3 分、BMI<18.5kg/m², 术后肠内营养启动时间 >48h 及术中未留置营养通道是营养干预效果不佳的独立危险因素（ P<0.05 )。结论：多学科营养管理路径可显著改善机器人辅助胃癌根治术患者术后营养状态、自我效能水平及生活质量，具有良好临床应用价值。针对高龄、营养风险高及手术复杂者应制定更个体化的干预策略。
神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体定向颅内血肿穿刺引流术在高血压脑出血治疗中的安全性分析

神经外科机器人手术 | 机器人辅助立体定向颅内血肿穿刺引流术在高血压脑出血治疗中的安全性分析

摘要目的：分析机器人辅助立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血的安全性及对穿刺精度与并发症的影响。方法：采取回顾性研究，纳入2023年8月—2024年8月于如皋市人民医院神经外科采用传统方体定位框架进行手术治疗的35例高血压脑出血患者作为传统组，另纳入2024年9月—2025年9月采用机器人辅助立体定向导航进行手术治疗的35例高血压脑出血患者作为机器人辅助组。比较两组患者的围手术期指标（包括手术时间、血肿引流时间、术后恢复时间、住院时间、术中出血量、穿刺准确率及血肿穿刺满意度）、术后 24h 血肿清除率、并发症发生情况、以及远期疗效（术后6个月病死、致残情况）；分别于术前、术后1d和术后 3d ，比较两组患者的格拉斯哥昏迷评分（GCS）。结果：机器人辅助组的手术时间、血肿引流时间、术后恢复时间及住院时间均短于传统组，术中出血量少于传统组，穿刺准确率、血肿穿刺满意度及术后24h 血肿清除率高于传统组（ P<0.05 ）；术后1d和术后 3d ，机器人辅助组的GCS高于传统组（ P<0.05 ）；机器人辅助组的并发症总发生率低于传统组（ 5.71% Us. 22.86% ， P<0.05 ）；机器人辅助组的术后生存率高于传统组，术后致残率低于传统组，但组间差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助立体定向血肿穿刺引流术在高血压脑出血治疗中具有较好的应用效果，可有效提高穿刺精度及患者满意度，改善高血压脑出血患者预后，显著提升治疗安全性。
骨科机器人手术 | 骨盆骨折患者在机器人辅助经皮通道螺钉固定术后感染的危险因素分析及预测模型研究

骨科机器人手术 | 骨盆骨折患者在机器人辅助经皮通道螺钉固定术后感染的危险因素分析及预测模型研究

摘要目的：探讨骨盆骨折患者在机器人辅助经皮通道螺钉固定术后伤口感染的危险因素并构建列线图预测模型。方法：选取2020年10月—2023年3月于空军军医大学第一附属医院接受机器人辅助经皮通道螺钉固定术的97例患者为研究对象，根据术后是否发生感染分为感染组（ n=41 ）和未感染组（ n=56 ）。采用多因素Logistic回归分析术后感染的危险因素并建立预测模型，评估该模型的预测准确性及临床实用性。结果：在感染组患者中共分离出41株病原菌，主要为金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌、表皮葡萄球菌和铜绿假单胞菌。多因素分析显示，高BMI、高损伤严重度评分（ISS）、合并脑外伤、髋白骨折及腹部损伤为骨盆骨折患者术后发生感染的危险因素（ P<0.05 ）。基于上述危险因素构建预测模型并绘制受试者工作特征曲线，曲线下面积为0.976（ 95% CI:0.945\~1.000），且校准曲线接近理想曲线，提示该模型具有较好的区分能力和临床效能。进一步进行决策曲线分析，结果显示当模型预测的风险阈值 >0.05 时，可带来临床净收益。结论：高BMI、高ISS评分、合并脑外伤、髋白骨折及腹部损伤均为骨盆骨折患者术后发生感染的危险因素，基于以上因素构建的列线图模型能为临床早期评估骨盆骨折术后感染风险提供直观的可视化工具。
骨科机器人手术 | 基于加速康复外科的护理路径在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术老年患者中的应用

骨科机器人手术 | 基于加速康复外科的护理路径在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术老年患者中的应用

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）的护理路径在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术（RA-TLIF）治疗老年患者腰椎退行性疾病中的应用效果。方法：本研究采用历史对照设计，分别将2024年1月—2024年3月与2024年4月—2024年6月于首都医科大学附属北京积水潭医院行RA-TLIF的134例老年腰椎退行性疾病患者设为对照组与观察组，每组67例。对照组围手术期接受常规护理，观察组围手术期接受基于ERAS的护理路径干预。比较两组患者术后恢复情况、术后疼痛程度、焦虑情绪、腰椎功能、并发症及护理满意度。结果：观察组术后住院时间短于对照组，首次下床时间、首次进食时间早于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后 24h 、 48h （ 72h 的视觉模拟评分法（VAS）评分均低于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后7d的老年焦虑量表（GAI）评分低于对照组（ P<0.05 ）。观察组术后3个月的Oswestry功能障碍指数（ODI）评分低于对照组（ P<0.05 ）。两组术后并发症发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。观察组护理满意度高于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于ERAS的护理路径在老年腰椎退行性疾病患者RA-TLIF术后护理中的效果显著，可加快老年患者术后康复进程、促进腰椎功能恢复、缓解疼痛和焦虑，并提高护理满意度。
机器人手术器械清洗消毒 | 基于“6S”基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果

机器人手术器械清洗消毒 | 基于“6S”基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果

摘要目的：探究基于“6S”[整理（seiri）、整顿（seiso）、清扫（shitsuke）、清洁（seiton）、素养（seiketsu）、安全（security）]基础框架构建的目视管理模式在达芬奇Xi手术系统消毒管理中的应用效果。方法：分别将2024年1月—2024年8月和2024年9月—2025年5月空军军医大学第一附属医院消毒供应中心（CSSD）收入的达芬奇Xi手术系统器械作为常规组（ n=148 ，采取常规消毒模式）和研究组（ n=151 ，采取基于“6S”基础框架构建的目视管理模式）。对比两组器械清洗合格率、器械管理不良事件发生率及手术室器械使用人员满意度。结果：目测评估结果显示，两组器械的清洗合格率无显著差异（ P>0.05 ）；光源放大镜检测结果显示，研究组器械清洗合格率高于常规组（ P<0.05 ）。分别对目测评估和光源放大镜检测合格的器械进行ATP生物荧光检测，结果显示，研究组器械清洗合格率高于常规组（ P<0.05 ）。研究组器械遗失、器械包装或装载错误及超期限使用等不良管理事件发生率低于常规组（ P<0.05 ），但两组器械损坏率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。研究组手术室器械使用人员对清洗后的机械臂灵活度、器械预处理方式、器械清洗质量、CSSD人员工作态度及工作效率的评分均高于常规组（ P<0.05 ）。结论：基于“6S”基础框架构建的目视管理模式能在一定程度提高达芬奇Xi手术系统的器械清洗合格率，降低器械管理不良事件的发生率，提高器械使用人员满意度。
机器人手术器械清洗消毒 | 链式质控－专岗协同模式在内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用

机器人手术器械清洗消毒 | 链式质控－专岗协同模式在内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用

摘要目的：分析链式质控－专岗协同模式在消毒供应中心内窥镜机器人手术器械清洗消毒中的应用效果。方法：采用前瞻性对照研究方法，选取蚌埠市第三人民医院2024年4月—2024年12月开展的内窥镜机器人手术中所使用的手术器械作为研究对象，共纳入207件。按手术时间先后顺序分为对照组（ n=102 ，2024年4月一2024年7月）和观察组（ n=105 ，2024年8月—2024年12月）。对照组器械采用传统手工清洗消毒流程，观察组则实施清洗消毒链式质控－专岗协同模式操作流程。比较两组的清洗消毒质量、器械功能完好性、人员操作指标及时间效率。结果：观察组器械的清洗合格率、残留蛋白检测合格率、器械总体完好率及光学清晰度均高于对照组（ P<0.05 ），返修率及返洗率低于对照组（ P<0.05 ）。观察组的操作规范执行率、预处理执行率及酶洗液一器一换率高于对照组（ P<0.05 ），平均单件处理时间、管腔刷洗时间及干燥时间少于对照组（ P<0.05 ）。结论：链式质控－专岗协同模式可显著提升内窥镜机器人手术器械清洗消毒质量及操作效率，确保器械功能完好性。
手术机器人设备维护 | 达芬奇手术机器人设备故障模式分析及预防性维护策略研究

手术机器人设备维护 | 达芬奇手术机器人设备故障模式分析及预防性维护策略研究

摘要目的：分析达芬奇机器人手术系统的故障模式、规律及故障发生的根本原因，探讨并建立一套科学、高效的预防性维护策略，以提升设备可靠性、保障手术安全、控制运维成本。方法：回顾性分析2022年1月—2024年12月于中国人民解放军东部战区总医院产生的62次达芬奇Si手术系统故障报修记录，采用故障模式、影响及危害性分析（FMECA）方法，对故障设备的型号、故障模块、现象、发生时机、维修时间、成本等数据进行归类统计和根因分析。结果：在62次手术机器人故障报修记录的107个独立故障事件中，机械臂系统（故障率 38.32% ）、成像系统（故障率 28.04% ）和主控台系统（故障率 18.69% ）为故障高发模块；故障发生时机主要集中于手术中（ 45.79% ）和开机自检阶段（ 32.71% ）。当责任方为原厂时，故障响应时间、诊断时间、维修时间、总停机时间均显著长于责任方为院内时，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。机械臂（整套）的单次更换费用（18万元）与总成本（54万元）均为最高，EndoWrist手术器械的更换频次（29次）最高。FMECA分析显示，机械臂关节过载、立体物镜镜面污染、CCD相机老化等问题的风险优先数（RPN）最高。结论：达芬奇手术机器人的故障发生具有显著的规律性和模块集中性，针对性制定以周期性深度保养、关键部件寿命预测性更换，以及强化术中操作规范为核心的预防性维护策略，有利于降低高RPN故障的发生频率，从而保障患者手术安全。
机器人手术培训 | 泌尿外科机器人辅助手术培训的思考与展望

机器人手术培训 | 泌尿外科机器人辅助手术培训的思考与展望

摘要随着机器人辅助手术在泌尿外科领域的广泛应用，建立标准化、高效且可评估的培训体系已成为一项迫切任务。本文系统梳理了近年来泌尿外科机器人辅助手术培训领域的研究进展，归纳出四大核心趋势：一是培训课程的标准化与规范化建设；二是先进模拟技术与创新培训工具的研发应用；三是基于人工智能的客观技能评估与学习曲线精细化分析；四是适应多平台与全球化背景的新型培训模式探索。总体来看，泌尿外科机器人辅助手术培训正朝着结构化、数据驱动、技术融合与全球化的方向发展，其核心目标在于缩短学习曲线、保障手术安全并改善患者预后。本文还对当前面临的主要挑战及未来研究方向进行了展望。
康复机器人 | 虚拟现实步行训练在帕金森病步态障碍患者中的临床应用

康复机器人 | 虚拟现实步行训练在帕金森病步态障碍患者中的临床应用

摘要目的：探讨分析C-Mill虚拟现实行走训练智能跑台在帕金森病步态障碍患者中的临床应用效果。方法：选取2024年2月—2025年5月于首都医科大学附属北京康复医院接受康复治疗的76例帕金森病步态障碍患者，通过计算机生成随机数字表将患者分为C-Mill训练组（ n=38 ，采用C-Mill虚拟现实行走训练智能跑台训练）和传统训练组（ n=38 ，采用常规步态平衡训练）。比较两组患者的步态时空参数（步速、步幅、步宽、步长变异性）、平衡功能［Berg平衡量表（BBS）评分]、运动功能［10米步行测试（10MWT）、计时起立－行走测试（TUGT）]、不良事件发生情况及康复训练满意度之间的差异。结果：C-Mil训练组在康复训练3周后的步速、步幅、BBS评分均优于传统训练组，步宽、步长变异性均小于传统训练组，10MWT及TUGT用时短于传统训练组，差异均有统计学意义（ P<0.05 ）。C-Mill训练组的不良事件总发生率低于传统训练组( 18.42% Us. 42.11% ），总满意率高于传统训练组（ 86.84% Us. 71.05% ），差异有统计学意义（ P<0.05 ）。结论：C-Mill虚拟现实行走训练智能跑台能够有效改善帕金森病步态障碍患者的步态时空参数、平衡功能和运动功能，减少不良事件发生，提高患者对康复训练的满意度，值得临床推广应用。
康复机器人 | 下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练在胫腓骨骨折术后康复中的应用

康复机器人 | 下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练在胫腓骨骨折术后康复中的应用

摘要目的：探究下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练对胫腓骨骨折术后患者的康复效果。方法：选取2022年12月—2024年12月空军军医大学第一附属医院收治的120例胫腓骨骨折术后患者，随机分为对照组（接受本体感觉训练）与观察组（接受下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练），每组60例。比较两组患者的康复进程、肌力恢复、下肢功能、躯体自理能力、膝关节功能、日常生活活动能力、疼痛及舒适程度指标。结果：干预后，与对照组要比，观察组首次下床活动时间更早，住院时间更短，管理满意度评分更高，徒手肌力评定（MMT）分级更优（ P<0.05 ）。干预12周后，观察组下肢功能量表（LEFS）评分、Lysholm膝关节评分量表评分及日常生活活动能力表（BI）评分均高于对照组，躯体生活自理量表（PSMS）评分低于对照组（ P<0.05 ）。干预7d及21d后，观察组疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分低于对照组，简化舒适状况量表（GCQ）评分高于对照组（ P<0.05 ）。结论：下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练可有效加速胫腓骨骨折术后患者康复进程，促进肌力与功能恢复，提升日常生活能力，减轻疼痛并改善舒适度。
康复机器人 | 机器人辅助训练对脑卒中患者康复效果的影响因素分析

康复机器人 | 机器人辅助训练对脑卒中患者康复效果的影响因素分析

摘要目的：探讨机器人辅助训练对脑卒中患者康复效果的影响因素。方法：前瞻性选取2023年3月—2025年3月于北京大学第三医院秦皇岛医院接受机器人辅助康复训练的103例脑卒中患者，统计并比较不同特征脑卒中患者的机器人辅助康复训练效果，采用多元线性回归识别患者康复效果的独立影响因素及其量化关系，构建决策树模型以辨识关键预测变量，绘制受试者工作特征（ROC）曲线并计算曲线下面积（AUC），以检验决策树模型的预测价值。结果：训练3个月时，脑卒中患者平均Fugl-Meyer运动功能评定量表（FMA）评分高于训练前，且年龄 <50 岁、病程 <3 个月、抑郁自评量表（SDS）评分<53 分、蒙特利尔认知评估量表（MoCA）评分 ?26 分、改良Barthel指数（ mBI ） >40 的脑卒中患者进行机器人辅助康复训练的效果较好（ P<0.05 ）；经多元线性回归分析显示，年龄、病程、SDS评分、MoCA评分、mBI评分是脑卒中患者机器人辅助康复训练效果的影响因素（ P<0.05 ）；由决策树模型可得，病程、SDS评分、MoCA评分、 mBI 评分是脑萃中患者机器人辅助康复训练效果的独立影响因素，其中病程的影响最为显著，其AUC值为0.811（ 95% CI:0.727\~0.895），敏感度、特异度、约登指数分别为0.833、0.745、0.578。结论：机器人辅助康复训练能显著改善脑卒中患者的运动功能，其效果受年龄、病程、抑郁、认知及日常生活活动能力五大因素共同影响，其中病程影响最为显著，临床可依据患者是否伴有上述风险因素，进行针对性干预，从而提高机器人辅助康复训练效果。
康复机器人 | 基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练在下肢烧伤整形患者中的应用

康复机器人 | 基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练在下肢烧伤整形患者中的应用

摘要目的：探讨基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练在下肢烧伤整形患者中的应用效果。方法：选取2020年7月一2024年7月空军军医大学唐都医院收治的96例下肢烧伤整形患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=48 予以常规康复训练）与观察组（ n=48 ，予以基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练）。比较两组患者的心理弹性、瘢痕情况、下肢功能及不良事件发生情况。结果：与干预前相比，两组患者干预后心理弹性量表（CD-RISC）评分均升高，焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均降低（ P<0.05 ）；观察组干预后CD-RISC评分较对照组更高，SAS、SDS评分较对照组更低（ P<0.05 ）。干预后，两组患者温哥华瘢痕量表（VSS）和瘢痕美容评估与评级量表（SCAR）评分均降低（ P<0.05 ）；观察组干预后VSS和SCAR评分均低于对照组（ P<0.05 ）。干预后，对照组RO显著降低，观察组R9显著降低，且观察组RO显著高于对照组，R9显著低于对照组（ P<0.05 ）。干预后，两组患者FMA、BBS评分均升高（ P<0.05 ），且观察组FMA、BBS评分均较对照组更高（ P<0.05 ）。观察组不良事件发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：基于积极心理学理论的机器人辅助步态训练可显著提高下肢烧伤整形患者的心理弹性，改善瘢痕及生活质量，具有潜在的临床应用价值。
医疗机器人 | 机器人在儿童1型糖尿病管理中的应用进展

医疗机器人 | 机器人在儿童1型糖尿病管理中的应用进展

摘要随着人工智能医疗技术的快速发展，儿童1型糖尿病（TIDM）的智能化管理受到日益关注。作为终身性自身免疫性疾病，TIDM的传统管理模式因儿童依从性问题而面临挑战。本文系统综述近五年机器人技术在T1DM儿童管理中的研究进展，重点阐述语音聊天机器人和仿人型机器人的技术演进与核心原理，从智能监测、个性化治疗到教育管理多个维度，分析其在血糖监测预警、胰岛素治疗辅助、疾病知识教育及心理支持中的应用，探讨机器人通过交互性、智能化特点提升管理效果的机制，同时梳理当前技术在情感交互、算法优化等方面的发展现状，旨在为儿童T1DM的临床管理模式创新提供参考，推动智能化技术的临床转化与应用。
机器学习 | 预测电视辅助胸腔镜肺叶切除术后肺部并发症的机器学习模型开发与验证

机器学习 | 预测电视辅助胸腔镜肺叶切除术后肺部并发症的机器学习模型开发与验证

摘要目的：开发并验证预测肺癌患者发生电视辅助胸腔镜肺叶切除术后肺部并发症（PPC）的机器学习模型，并形成便于推广的简化方案。方法：纳入2023年1月—2025年8月于本院就诊的肺癌患者195例，以时间切分为训练集（2023年1月—2024年12月， n=147 ）与验证集（2025年1月—2025年8月， n=48 ）。以最小绝对收缩与选择算子（LASSO）筛选特征后比较Logistic回归（LR）、随机森林（RF）、极端梯度提升（XGBoost）与轻量梯度提升机（LightGBM）并参与交叉验证，评估受试者工作特征曲线下面积（AUC）、校准斜率及决策曲线分析（DCA）。对外部验证集复算上述指标，并做风险分层。结果：PPC发生率较高且与手术负荷相关。LASSO筛选得到7个非零变量，包括年龄、手术时长、Charlson合并症指数（CCI）、TNM分期 I～II 期、肺一氧化碳弥散量（DLCO）、吸烟和红细胞分布宽度（RDW）。XGBoost表现最佳（ AUC=0.861 ，Brier=0.145，校准斜率 _=1.018 ），优于LR等基线模型。时间外部验证集上XGBoost保持最优（ AUC=0.898 ，Brier=0.153，校准斜率 =0.979 ）。DCA显示，在临床常用阈值pt范围为0.10\~0.25时，模型净获益最大。按XGBoost预测风险分层（ <10% 、10%～<20% 、 ?20% ），验证集PPC发生率依次为 11.11% 、 17.65% 和 53.85% ，住院天数与ICU入住率随风险升高而增高。结论：由7项临床易得变量构建的XGBoost模型在训练集与时间外部验证集中均具良好区分度、校准度与临床净获益，可用于电视辅助胸腔镜肺叶切除术患者围手术期PPC的早期风险评估与分层管理。
智慧医学 | 智慧医疗平台在慢性呼吸衰竭患者长期家庭氧疗管理中的应用与效果评价

智慧医学 | 智慧医疗平台在慢性呼吸衰竭患者长期家庭氧疗管理中的应用与效果评价

摘要目的：探究智慧医疗平台在慢性呼吸衰竭患者长期家庭氧疗（LTOT）管理中的实际应用价值与成效。方法：选取2021年9月—2024年3月空军军医大学唐都医院收治的126例行LTOT的慢性呼吸衰竭患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=63 ，常规护理）与观察组（ n=63 ，在对照组基础上接受智慧医疗平台管理）。比较两组患者的氧疗依从性、血气分析指标、肺功能指标、生活质量、并发症发生率及再入院率。结果：观察组患者依从性良好的占比显著高于对照组，依从性差的占比显著低于对照组（ P<0.05 ）。LTOT后第3个月，两组患者 PaO₂ 均有所上升， PaCO₂ 均有所下降，pH趋向正常值；与对照组相比，观察组 PaO₂ 、pH上升幅度、 PaCO₂ 下降幅度均更显著（ P<0.05 ）。LTOT后第6个月，两组患者的第1秒用力呼气容积（ FEV₁ ）、用力肺活量（FVC）、第1秒用力呼气容积与用力肺活量比值（ FEV₁/FVC ）均提高，且观察组的各指标均高于对照组（ P<0.05 ）。LTOT后第6个月，两组患者的圣乔治呼吸问卷（SGRQ）评分均降低，且观察组的SGRQ评分显著低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组并发症发生率及再入院率均更低（ P<0.05 ）。结论：智慧医疗平台用于慢性呼吸衰竭患者LTOT管理，可显著提升患者的氧疗依从性，改善血气、肺功能指标，提高生活质量，降低并发症发生率与再入院率，有利于改善患者长期预后与整体健康，极具应用和推广价值，为临床提供了新管理模式与思路。
智慧医学 | 人工智能在屈光手术和白内障手术中的研究与应用

智慧医学 | 人工智能在屈光手术和白内障手术中的研究与应用

摘要近年来，人工智能（AI）技术在眼科手术领域，特别是屈光手术和白内障手术中的应用迅速发展。其应用从简单的规则驱动演进至深度学习，目前已形成覆盖术前规划、术中导航和术后监测的完整辅助决策体系。AI辅助诊断系统可提高术前筛查精确性，优化手术方案设计，减少并发症发生风险，提高手术的准确性和安全性。本文系统综述AI在屈光手术和白内障手术各环节的应用现状，深入分析不同算法的技术特点与临床适用性，探讨AI技术面临的挑战与未来发展方向，以期为临床实践提供参考。

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